日本光洋编码器
TRD-2E1000B
TRD-2E1000V
TRD-2E100B
TRD-2E1024B
TRD-2E1024V
TRD-2E1200A
TRD-2E1200B
TRD-2E1200V
TRD-2E1200V-3M
TRD-2E2000B
TRD-2E2048B
TRD-2E2500B
TRD-2E2500V
TRD-2E360B
TRD-2E360B-2M
TRD-2E360V
TRD-2E600B
TRD-2E600V
TRD-2E60B
TRD-2EH1024B
TRD-2EH1024BF
TRD-2EH1024V
TRD-2EH360A
TRD-2EH360B
TRD-2EH500B
TRD-2EH600B
TRD-2T1000AF
TRD-2T1000AF-3M
TRD-2T1000BF
TRD-2T1000BF-2M
TRD-2T1000V
TRD-2T1000V-2M
TRD-2T1000V-5M
TRD-2T100AF
TRD-2T100B
TRD-2T100BF
TRD-2T100V
TRD-2T1024BF
TRD-2T1024V
TRD-2T10B
TRD-2T2000BF
TRD-2T2000V
TRD-2T200BF
TRD-2T2048AF
TRD-2T2048BF
TRD-2T2048V
TRD-2T240BF
TRD-2T2500AF
TRD-2T2500BF
TRD-2T2500V
TRD-2T300BF
TRD-2T360BF
TRD-2T360BF-2M
TRD-2T360V
TRD-2T400BF
TRD-2T400V
TRD-2T500B
TRD-2T500BE
TRD-2T500BF
TRD-2T500V
TRD-2T500V-3M
TRD-2T50B
TRD-2T600AF
TRD-2T600BF
TRD-2T600V
TRD-2T60B
TRD-2TH1000-7079
TRD-2TH1000AF
TRD-2TH1000BF
TRD-2TH100BF
TRD-2TH100V
TRD-2TH1024B
TRD-2TH1024BF
TRD-2TH1024V
TRD-2TH10B
TRD-2TH1200A
TRD-2TH2000BF
TRD-2TH2000V
TRD-2TH2048V
TRD-2TH2500BF
TRD-2TH2500V-5M
TRD-2TH250BF
TRD-2TH360AF
TRD-2TH360BF
TRD-2TH360BF-2M
TRD-2TH500AF
TRD-2TH500V
TRD-2TH600BF
TRD-2TH60B
TRD-2TH60V
TRD-GK10-R
TRD-GK100-BZ
TRD-GK100-RZ
TRD-GK1000-BZ
TRD-GK1000-BZC2
TRD-GK1000-RZ
TRD-GK12-R
TRD-GK1800-RZ
TRD-GK200-BZ
TRD-GK200-RZ
TRD-GK2000-RZ
TRD-GK2000-RZC2
TRD-GK240-BZ
TRD-GK30-BZ
TRD-GK30-BZC2
TRD-GK300-BZ
TRD-GK300-RZ
TRD-GK3000-RZ
TRD-GK360-BZ
TRD-GK360-RZ
TRD-GK3600-RZ
TRD-GK400-RZ
TRD-GK500-BZC2
TRD-GK500-RZ
TRD-GK5000-RZC2
TRD-GK60-BZ
TRD-GK600-RZ
TRD-GK600-RZC2
TRD-J10-S
TRD-J10-SW
TRD-J100-RZ
TRD-J100-RZ-3301
TRD-J100-RZC
TRD-J100-RZCW
TRD-J100-RZV
型号
TRD-N（实心轴）/NH（空心轴）（增量型）
■ 特点
超薄型
● 外径φ50mm，厚35mm的薄型设计
● 可根据使用环境选择对应机种
● 采用φ8mm的长寿命轴
● 电源电压范围可在DC4.75V~30V之间
TRD-N1000-RZ
TRD-N1000-RZW
TRD-N1000-SW
TRD-N100-RZ
TRD-N1024-RZ
TRD-N1200-RZ
TRD-N2000-RZ
TRD-N200-RZ
TRD-N200-S
TRD-N2500-RZ
TRD-N2500-RZW
TRD-N600-RZ
TRD-NH1000-RZ
TRD-NH2000-RZ
TRD-NH600-RZ
TRD-NH60-RZW
TRD-J系列（增量型）
■ 特点
● 小型经济型
● 低价格，重视使用方便性的高难度性能比设计
● φ50mm的小型外壳，使用φ8mm的主轴，寿命长
● 采用耐振动、耐冲击的金属光栅，可实现每转1000个脉冲
● 电源电压范围可在DC4.75~30V之间变化
TRD-J1000-RZ
TRD-J1000-RZC
TRD-J1000-RZCW
TRD-J1000-RZV
TRD-J1000-RZVW
TRD-J1000-RZVWS
TRD-J1000-RZW
TRD-J1000-S
TRD-J1000-SC
TRD-J100-RZ
TRD-J100-RZC
TRD-J100-RZCW
TRD-J100-RZV
TRD-J100-RZW
TRD-J100-S
TRD-J100-SW
TRD-J360-RZ
TRD-J360-RZ-2M
TRD-J360-RZC
TRD-J360-RZW
TRD-J400-RZ
TRD-J400-S
TRD-J400-SW
TRD-J500-RZ
TRD-J500-RZC
TRD-J500-RZL
TRD-J500-RZV
TRD-J500-RZW
TRD-J50-RZ
TRD-J50-RZW
TRD-J600-RZ
TRD-J600-RZC
TRD-J10-SW
TRD-J200-RZ
TRD-J200-RZC
TRD-J200-RZVWS
TRD-J200-S
TRD-J300-RZ
TRD-J300-RZV
TRD-J30-RZ
TRD-J30-RZC
TRD-J30-S
TRD-J30-SW
TRD-J600-RZL
TRD-J600-RZV
TRD-J600-RZW
TRD-J600-S
TRD-J600-SW
TRD-J60-RZ
TRD-J60-RZC
TRD-J60-RZW
TRD-J60-S
TRD-J750-RZC
TRD-J750-RZCW
TRD-GK系列（增量型）
特点
●新设计的强化型主轴，实现强力的轴负荷（径向100N/轴向50N）和长寿命（轴承寿命1.2×1010转）
● 使用φ10mm 不锈钢轴的坚固设计
● 高速响应、宽温度范围（-10~+70℃）
● 彻底的防尘、防滴构造
● 电缆可延长的推拉输出
● 原点调整便利的方式
TRD-GK1000-RZ
TRD-GK1000-RZC2
TRD-GK100-BZ
TRD-GK100-RZ
TRD-GK1200-RZC2
TRD-GK120-BZ
TRD-GK2000-BZC2
TRD-GK2000-RZ
TRD-GK240-BZ
TRD-GK2500-RZ
TRD-GK3000-RZ
TRD-GK3600-RZ
TRD-GK360-BZ
TRD-GK360-RZC2L
TRD-GK5000-BZ
TRD-GK500-BZC2
TRD-GK500-RZ
TRD-GK600-RZ
TRD-GK60-BZ
TRD-GK800-RZC2
TRD-NA系列（值型）
特点
● 外径φ50mm/厚35mm的超小型
● 坚固的铝铸件外壳，彻底防尘、防滴
● 采用强化型φ8mm不锈钢主轴可承受大负荷
● 输出为无读取误差的格雷码
● 采用金属光栅，耐冲击指标980m/s2
TRD-NA1024NW5M
TRD-NA1024PW
TRD-NA1024PW5M
TRD-NA1024PNW5M
TRD-NA180NW
TRD-NA180PW
TRD-NA180RNW
TRD-NA2048NW
TRD-NA256NW
TRD-NA256NW5M
TRD-NA256PW
TRD-NA256PW5M
TRD-NA360NW
TRD-NA360NW5M
TRD-NA360NWF5M
TRD-NA360PW
TRD-NA360PW5M
TRD-NA720NWF5M
TRD-K系列（值型）
■ 特点
● 对应于位置的格雷码输出
● 分辨率可达10位（1024）
● 特制的主轴，可承受强力的负荷
（径向100N/轴向50N）
● 使用φ10mm的不锈钢轴的坚固设计
● 采用金属光栅板，耐冲击指标980m/s2
● 便于原点调整的伺服支架安装方式
TRD-K1024-YC2
TRD-K1024-YS
TRD-K360-YC2
TRD-K360-YCS
TRD-K512-YC2
TRD-K512-YS
TRD-K720-YC2
TRD-K720-YS
光洋旋转编码器 TRD-S系列 型 号
10 to 1,000 P/R 1,200 to 2,500 P/R
TRD-S□A TRD-S□B TRD-S□V
旋转编码器 TRD-SH系列
型 号 单 价
10 to 1,000 P/R 1,200 to 2,500 P/R
TRD-SH□A
TRD-SH□B
TRD-SH□V 9
TRD-SV/SHV型号的脉冲数是100~1000P/R
旋转编码器 TRD-N系列
型 号 单 价
1 to 200P/R 240 to 600P/R 750 to 1,200P/R 2000P/R 2500P/R
TRD-N□-S
TRD-N□-SW
TRD-N□-RZ
TRD-N□-RZL
TRD-N□-RZW
TRD-N□-RZWL
KOYO 光洋传感器
旋转编码器 TRD-NH系列
1 to 200P/R 240 to 600P/R 750 to 1,200P/R 2000P/R 2500P/R
TRD-NH□-S
TRD-NH□-SW
TRD-NH□-RZ
TRD-NH□-RZW
TRD-NH□-RZWL
旋转编码器 TRD-J系列
10 to 200 P/R 240 to 600 P/R 750 to 1,000 P/R
日本 OMRON（欧姆龙）旋转编码器产品应用于国内外各大、中、小型企业的印刷机械、鞋机、陶瓷机械、玻璃机械、喷码器、注塑机械、电梯、数控机床、电脑绣花机、绣花机、纺织机械、包装机械、纸箱机械、注油机、自动化设备、切割机械、针织机械大型机械领域.
日本 OMRON（欧姆龙）旋转编码器主要分为增量型和值型。通用的输出电路有集电极开路，电压，推拉，长线驱动，正弦及PNP 等输出方式，可满足不同行业的应用需求.
E6B2-C
产品名称： 增量型 外径 φ40
产品介绍：
φ40的通用型
■对应电源电压DC5～24V
(集电极开路输出型)
■外径φ40备有2000P/R的分辨率
■具备使Z相对简单化的原点位置显示功能
■实现轴负重、径向30N、推力向20N
■附有逆接、负荷短路保护回路，改善了可靠性(也备有线性驱动输出)
L620202 L620203
产品简述：
提供的E6J-A外径25增量型旋转编码器；
机器内置用途的超小型；
实现外径φ20mm的尺寸、分辨率256(8bit)；
按用途有轴型与中空轴型 ；
额定电源电压：DC5V±5%；
分辨率：256（8bit）；
输出导线：格雷2进制；
输出状态：NPN集电极开路输出；
响应频率：20KHz；
旋转方向：CW方向（从轴侧为右旋转）输出导线增加；
允许旋转数：6000r/min；
环境温度：动作时：0～+60°C，保存时：-20～+80°C；
环境湿度：动作时，保存时：35～85%RH；
连接方式：导线引出型（标准导线长：1m）；
保护结构：IEC规格 IP40；
E6A2-CS5C 200P/R 0.5M
E6A2-CS5C 360P/R 0.5M
E6A2-CS5C 360P/R 0.5M BJ 27
E6A2- CW5C 200P/R 2M
E6B2-CWZ6C 1000P/R 2M
E6B2-CWZ6C 1000P/R 2M BY
E6B2-CWZ6C 360P/R 2M
E6B2-CWZ6C 600P/R 2M
E6C2-CWZ5B 500P/R 2M
E6C2-CWZ6C 1000P/R 2M
E6CP-AG5C 256 2M
E6H-CWZ6C 2500P/R
E6H-CWZ6C 2500P/R E8CC-B10C 2M
E6A2-CW5C 200P/R 0.5M
E6A2-CW5C 200P/R 2M
E6A2-CW5C 360P/R 0.5M
E6A2-CW5C 500P/R 0.5M
E6A2-CWZ3C 100P/R 0.5M
E6A2-CWZ3C 100P/R 2M
E6A2-CWZ3C 200P/R 0.5M
E6A2-CWZ3C 200P/R 2M
E6A2-CWZ3C 360P/R 0.5M
E6A2-CWZ3C 500P/R 0.5M
E6A2-CWZ3E 100P/R 0.5M
E6A2-CWZ3E 100P/R 2M
E6A2-CWZ3E 200P/R 0.5M
E6A2-CWZ3E 200P/R 2M
E6A2-CWZ3E 360P/R 0.5M
E6A2-CWZ3E 500P/R 0.5M
E6A2-CWZ5C 100P/R 0.5M
E6A2-CWZ5C 200P/R 0.5M
E6A2-CWZ5C 360P/R 0.5M
E6A2-CWZ5C 500P/R 0.5M
E6B2系列 ： E6B2-CWZ1X 1000P/R 0.5M--(旋转编码器)
欧姆龙编码器E6B2-CWZ1X 1000P/R 2M--(旋转编码器)
欧姆龙编码器E6B2-CWZ1X 100P/R 0.5M--(旋转编码器)
欧姆龙编码器E6B2-CWZ1X 10P/R 0.5M--(旋转编码器)
欧姆龙编码器E6B2-CWZ1X 1200P/R 0.5M--(旋转编码器)
欧姆龙编码器E6B2-CWZ1X 1500P/R 0.5M--(旋转编码器)
欧姆龙编码器E6B2-CWZ1X 1800P/R 0.5M--(旋转编码器
)欧姆龙编码器E6B2-CWZ1X1800P/R 2M--(旋转编码器)
欧姆龙编码器E6B2-CWZ1X 2000P/R 0.5M--(旋转编码器)
欧姆龙编码器E6B2-CWZ1X 2000P/R 2M--(旋转编码器)
欧姆龙编码器E6B2-CWZ1X 200P/R 0.5M--(旋转编码器)
欧姆龙编码器E6B2-CWZ1X 20P/R 0.5M--(旋转编码器)
欧姆龙编码器E6B2-CWZ1X 300P/R 0.5M--(旋转编码器)
欧姆龙编码器E6B2-CWZ1X 30P/R 0.5M--(旋转编码器)
欧姆龙编码器E6B2-CWZ1X 360P/R 0.5M--(旋转编码器)
欧姆龙编码器E6B2-CWZ1X 400P/R 0.5M--(旋转编码器)
欧姆龙编码器E6B2-CWZ1X 40P/R 0.5M--(旋转编码器)
欧姆龙编码器E6B2-CWZ1X 500P/R 0.5M--(旋转编码器)
欧姆龙编码器E6B2-CWZ6C 60P/R 0.5M欧姆龙编码器E6B2-CWZ6C 100P/R 0.5M
欧姆龙编码器E6B2-CWZ6C 200P/R 0.5M欧姆龙编码器E6B2-CWZ6C 360P/R 0.5M
欧姆龙编码器E6B2-CWZ6C 500P/R 0.5M欧姆龙编码器E6B2-CWZ6C 600P/R 0.5M
欧姆龙编码器E6B2-CWZ6C 1000P/R 0.5M欧姆龙编码器E6B2-CWZ6C 1200P/R 0.5M
欧姆龙编码器E6B2-CWZ6C 2000P/R 0.5M
欧姆龙E6A2编码器
☆ Φ25的小型经济型。
☆低、中分辨率型。
☆电压：5-12V或12-24V。
☆输出信号：A相
☆ 输出形式：集电极、电压
欧姆龙E6B2编码器
☆ 外型尺寸：Ф40*30。
☆轴径：Ф6/D型切口。
☆脉冲数：60P/R-2000P/R。
☆电压：5-12V或12-24V。
☆输出信号：A相.B相.Z相。
☆输出形式：集电极、电压、长线驱动
欧姆龙E6C2编码器
☆ 外型尺寸：Ф40*30。
☆轴径：Ф6/D型切口。
☆脉冲数：60P/R-2000P/R。
☆电压：5-12V或12-24V。
☆输出信号：A相.B相.Z相。
☆输出形式：集电极、电压、长线驱动
品牌：ＯＭＲＯＮ 型号：Ｅ６Ｂ２
参数：
增量型 外径 φ40
φ40的通用型
■对应电源电压DC5～24V
(集电极开路输出型)
■外径φ40备有2000P/R的分辨率
■具备使Z相对简单化的原点位置显示功能
■实现轴负重、径向30N、推力向20N
■附有逆接、负荷短路保护回路，改善了可靠性
(也备有线性驱动输出)
品牌：ＮＥＭＩＣＯＮ 型号：ＯＶＷ２
参数：
外形尺寸φ38*30
脉冲数30/R~3600P/R
电源电压VCC:DC+5Vto+12V VCC;DC+12Vto+24V
防护等级:IP50
应用:低成本的代表作3600P/R高分辩性能
轴径:φ6/D型切口
输出信号:A相.B相.Z相
启动力距:9.8*10-4N.m以下
转速:5000/min
重量:100g以下
内密控OVW2系列编码器
☆外型尺寸：Ф38*30。 ☆轴径：Ф6/D型切口。 ☆脉冲数：60P/R-3600P/R。 ☆电压：5-12V或12-24V。 ☆输出信号：A相.B相.Z相。 ☆输出形式：集电极、电压、长线驱动。 ☆响应频率：200KZ。 ☆另有多种型号内密控编码器。内密控NOC-S系列编码器 ☆外径Ф50×35，轴径Ф8×15， ☆止口Ф30×5，电源电压5—30V，各类输出，抗干扰能力强。 ☆适用于各类自动化工作领域 ☆分辨率20P/R-25000P/R ☆此系列500P/R、1000P/R开路输出特价内密控SBH系列编码器 ☆外型尺寸：Ф100*43 ☆孔径：Ф30 ☆脉冲数：512、1024、4096、8192、 10000 ☆电压：5-12V或12-24V。 ☆输出信号：A相.B相.Z相。 ☆输出形式：集电极、电压、长线驱动、推拉输出。 ☆响应频率：200KZ。内密控ASS系列编码器 ☆ 最适合水、油环境的防滴、防油构造 ☆ 外型尺寸：Ф58*60 ☆ 轴径：Ф10切口 ☆ 输出码：格雷码负逻辑,二进制负逻辑码BCD码负逻辑 ☆ 分频率：256(8bit),1024(10bit) ☆ 电压：5-12V或24V ☆ 输出形式：电压、集电极开路、长线驱动，推拉输出 ☆ 响应频率：20KZ 内密控饲服SBS编码器 ☆外型尺寸：Ф46*39。 ☆孔径：Ф8 ☆脉冲数：500P/R-3000P/R ☆电压：5-12V或12-24V。 ☆输出信号：A相.B相、Z相 ☆输出形式：开放集电极、长线驱动。 ☆响应频率：400KZ。 内密控编码器OVW2系列 OVW2-036-2MHT OVW2-05-2MHT OVW2-06-2MHT OVW2-10-2MHT OVW2-1024-2MHT OVW2-20-2MHT OVW2-25-2MHT OVW2-2048-2MHT OVW2-36-2MHT OVW2-036-2MD OVW2-05-2MD OVW2-06-2MD OVW2-10-2MD OVW2-1024-2MD OVW2-2048-2MD OVW2-36-2MD OVW2-036-2MHC OVW2-05-2MHC OVW2-06-2MHC OVW2-10+2MHC OVW2-1024-2MHC OVW2-20-2MC OVW2-25-2MHC OVW2-2048-2MHC OVW2-36-2MHC 内密控编码器OSS系列 OSS-1024-2MHT OSS-036-2MHC OSS-06-2MHT 内密控编码器NOC-S系列 NOC-S5000-2MD NOC-S5000-2MHC NOC-S5000-2MHT NOC-S1024-2MD 内密控编码器HES系列 HES-036-2MHT HES -05-2MHT HES -06-2MHT HES-10-2MHT HES -1024-2MHT HES -20-2MHT HES -25-2MHT HES-048-2MHT HES -36-2MHT HES -036-2MD HES -05-2MD HES -06-2MD HES -10-2MD HES -1024-2MD HES -2048-2MD HES -36-2MD HES -036-2MHC HES -05-2MHC HES -06-2MHC HES -10+2MHC HES -1024-2MHC HES -20-2MC HES -25-2MHC HES -2048-2MHC HES -36-2MHC 内密控编码器SBH系列 SBH-1024-2MD SBH-20-2MD SBH-0512-2MD SBH-1024-2MHT SBH-20-2MHT SBH-0512-2MHT
PEPPERL+FUCHS编码器
P+F AVS58N-011AAROGN-0012
P+F AVM58N-011AAROBN-1212
P+F RVI50N-09BK0A3TN-01000
P+F RVI50N-09BKOA3TN-0600
P+F AVS58I-011AAROBN-0012
P+F AVM58I-011AAROBN-1212
P+F AVM58N-011K1R0GN-1213
P+F AVM58N-032K1R0GN-1212
P+F AVM58N-011K1R0GN-1212
P+F RVI58N-011AAA66N-01024
P+F RVI58N-011K1R61N-01024
P+F AVM58N-011AAKHGN-1212
P+F FVM58N-011K2R3GN-1213
P+F RVI58N-032K1R61N-5000
P +F RVI58N-011AAR6XN-5000
P+F RVI58N-032AAR66N-01024
P+F RHI58N-OBAK1R61N-1024
P+F HI58N-OBAK1R6XN-1024
P+F RVI58N-032K1R31N-00600
P+F RVI58N-032K1R31N-00500
P+F RHI90N-OHAAAR61N-1024
P+F PVS58N-011AGROBN-0013
P +F AVM58N-011K1RHCN-1212
P+F RHI58N-0BAR1R61N-1000
P+F RVI50N-09BK0A3TN-01000
P+F RVI58N-011K1R61N-5000
P+F RVI50N-09BK0A3TN-1000
P+F PVM58N-011AGROBN-1213
P+F PVM58N-011AGROBN-1213
P+F RVI78N-10CK2A31N-0100
P+F FHS58N-0BAK2RR4GN-0013
P+F RVI58N-011AAR6XN-01024
P+F DVM58N-011AGROBN-1213
P+F RVI50N-09BK0A3TN-00500
P+F RVI50N-09BK0A3TN-0500
P+F AVS58N-011AAROGN-0012
P+F AVM58N-011AAROBN-1212
P+F RVI50N-09BK0A3TN-01000
P+F AVS58I-011AAROBN-0012
P+F AVM58I-011AAROBN-1212
P+F AVM58N-011K1R0GN-1213
P+F AVM58N-032K1R0GN-1212
P+F AVM58N-011K1R0GN-1212
P+F RVI58N-011AAA66N-01024
P+F RVI78N-10CK2A31N-3000
P+F RVI58N-011K1R61N-01024
P+F AVM58N-011AAKHGN-1212
P+F FVM58N-011K2R3GN-1213
P+F RVI58N-032K1R61N-5000
P+F RVI58N-011AAR6XN-5000
P+F RVI58N-032AAR66N-01024
P+F RHI58N-OBAK1R61N-1024
P+F HI58N-OBAK1R6XN-1024
P+F RVI58N-032K1R31N-00600
P+F RVI58N-032K1R31N-00500
P+F RHI90N-OHAAAR61N-1024
P+F PVS58N-011AGROBN-0013
P+F AVM58N-011K1RHCN-1212
P+F RHI58N-0BAR1R61N-1000
P+F RVI50N-09BK0A3TN-01000
P+F RVI58N-011K1R61N-5000
P+F RVI50N-09BK0A3TN-1000
P+F PVM58N-011AGROBN-1213
P+F PVM58N-011AGROBN-1213
P+F RVI78N-10CK2A31N-0100
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P+F RVI58N-011AAR6XN-01024
P+F DVM58N-011AGROBN-1213
P+F RVI50N-09BK0A3TN-0500
P+F RVI50N-09BK0A3TN-00500
CD系列
CD系列－－－－增量型，主轴式
- 外径55mm,轴径8mm，PCD48
- 耐冲击、耐震动之坚固型
- 高分解度，分辨率从100－－2048P/R
- 日本名厂制造，高信赖性、高性能、品质有保障
- 独特的设计，安装尺寸灵活，安装面板可拆卸
- 编码器三相信号输出(A正向/B反向/Z归零)
- 出力方式：集电极开路、电压
- 有高低电压之分。H:DC12-24V,LDC5-12V
- 保护等级：IP50/IP40
- 输出信号：90度相位差+原点信号
- 主轴转速：5000rpm．彩色外形图片
品牌：日本＂莱茵（ＬＩＮＥ）＂ 型号：ＣＢ系列
参数：
外径?38，主轴?6，PCD30，深度30mm之薄形设计
● 高分解能，机种丰富宽广(100~2500P/R)
● 日本名厂制造，高信赖性、高性能、品质有保障
● 独特的设计，适用于所有标准的安装尺寸
产品规格︰ 脉冲:100-2500PPR
电压:L:5-12V
H:12-24V
输出方式:
V:表示电压输出
C:表示集电极开路输出
D:表示长线驱动输出
品牌：ＡＵＴＯＮＩＣＳ 型号： ENC-1-1-1-24
ENC-1-2-1-24
参数：
● ENC轮型旋转编码器具有探测构造，适用于移动物体的距离和速度的测定。
● 电源电压范围: 直流5~24V ±5%
编码器的工作原理介绍
一、光电编码器的工作原理
光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90o的两路脉冲信号。
根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、式以及混合式三种。
（一）增量式编码器
增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90o，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的位置信息。
（二）式编码器
编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。目前国内已有16位的编码器产品。
式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的。式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是：
1．可以直接读出角度坐标的值；
2．没有累积误差；
3．电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数，目前有10位、14位等多种。
（三）混合式值编码器
混合式值编码器，它输出两组信息：一组信息用于检测磁极位置，带有信息功能；另一组则完全同增量式编码器的输出信息。
光电编码器是一种角度（角速度）检测装置，它将输入给轴的角度量，利用光电转换原理 转换成相应的电脉冲或数字量，具有体积小，精度高，工作可靠,接口数字化等优点。它广泛应用于数控机床、回转台、伺服传动、机器人、雷达、军事目标测定等需要检测角度的装置和设备中。
二、光电编码器的应用电路
（一）EPC－755A光电编码器的应用
EPC－755A光电编码器具备良好的使用性能，在角度测量、位移测量时抗干扰能力很强，并具有稳定可靠的输出脉冲信号，且该脉冲信号经计数后可得到被测量的数字信号。因此，我们在研制汽车驾驶模拟器时，对方向盘旋转角度的测量选用EPC－755A光电编码器作为传感器，其输出电路选用集电极开路型，输出分辨率选用360个脉冲/圈，考虑到汽车方向盘转动是双向的，既可顺时针旋转，也可逆时针旋转，需要对编码器的输出信号鉴相后才能计数。图2给出了光电编码器实际使用的鉴相与双向计数电路，鉴相电路用1个D触发器和2个与非门组成，计数电路用3片74LS193组成